لينك مفيد

 پهپاد چیست  یکی از سئوالات پر تکراری است که امروزه بسیاری از کاربران در دنیای اینترنت آن را جست و جو می کنند.درواقع می توان گفت که پهپاد یک ربات پرنده هدایت پذیر از راه دور است که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می گویند . پهباد ها نوعی هواگرد هدایت پذیر از راه دور بی خلبان هستند. لبته به محض شنیدن این کلمه به یاد پهپاد های بدون سرنشین جنگی می افتیم . درست است از پهپاد ها برای مصارف متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها برای حملات جنگی و موشکی است . تا به امروز بیشترین هزینه و سرمایه گذاری بر روی پهباد ها توسط  وزارت دفاع ایالات متحده آمریکا انجام شده است . بین سال های 1990 تا 1995 حدود سه میلیارد دلار هزینه برای طراحی و ساخت و تجهیز پهپاد ها هزینه شده است .

کاربرد پهپادها 

امروزه با افزایش تقاضا و ساخت انواع پهپاد ، طبیعتا طیف کاربرد آنها نیز بسیار گسترده شده است ، پهپادها در کاربردهای نظامی ، صنعتی ، هنری ، کشاورزی و تفریحی مورد استفاده قرار می گیرند به طور مثال در بخش نظامی از این نوع پرنده های بدون سرنشین برای عملیات شناسایی ، ردگیری موشکها ، عملیات امداد و نجات ، انهدام پایگاه های دشمن ، حمل سلاح و … استفاده می شود که در بخش نظامی با دستور العملها و کدینگ خاص این مورد قابل ساخت و بهره برداری است. در بخشهای صنعتی کاربرد بسیار گسترده ای دارند به طور مثال پهپادهای آتش نشان ، پهپادهای حمل بار و یا پهپادهایی که برای عکس برداری و نقشه برداری صنعتی از آنها استفاده می گردد

 در بخشهای هنری نیز کاربرد پهپادها به عنوان هلی شات بسیار گسترده می باشد ، امروزه انواع هلی شات از مبتدی تا حرفه ای توسط کمپانیهای مختلف ساخته و ارائه می شوند ، در واقع تصویر برداری هوایی یکی از مهمترین شاخه های هنری می باشد که علاقه مندان و طرفداران خاص خود را دارند. همچنین یکی از کاربرد های پهپاد ها در بخش های کشاورزی و سایر حوزه های مربوط به آن است که از نوعی پهپاد سمپاش برای این مورد استفاده می کنند. پهپاد سمپاش یکی از ربات های پرنده است که با تکنولوژی پیشرفته و دانشی بروز توسط شرکت فرابرد طراحی و تولید شده است. پهپاد یک ربات پرنده شش موتوره با قابلیت حمل انواع سامانه های صنعت کشاورزی می باشد.

طراحی پهپاد ها

بدنه یک پهپاد باید به‌ طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطی ، جنگ‌افزارها ، اشخاص ، بارها و کلیه لوازم مرتبط با مأموریت محوله‌اش را در خود جای دهد و ویژگی سازگاری با شرایط جوی منطقه مأموریت را نیز دارا باشد . بهترین عوامل برای طراحی یک بدنه پهپاد سرعت ، مدت پرواز و اطمینان‌ پذیری آن است . البته با پیشرفت علم و تکنولوژی امروزه پهپاد های بدون سرنشین بسیار متعددی طراحی و تولید شده اند که اپراتور می تواند از راه دور و به کمک هدایت پذیر آن را کنترل کند . تکنولوژی و دانش طراحی پهپاد ها به قدری پیشرفته است که امروز از آن در طراحی و تولید انواع ربات های پرنده، قطعات پهپاد و سایر دستگاه های پیچیده استفاده می کنند. قطعات پهپاد اجزایی در پهپاد هستند که برای تولید آن ها می بایست از دانشی بروز و پیچیده استفاده شود.

انوع پهپاد :

پهپاد ها هم اکنون به طور گسترده در زمینه های مخابرات ، ناوبری جهانی ، تحقیقات هواشناسی ، جغرافیایی و جاسوسی به کارگرفته شده اند. همچنین از مصارف غیر نظامیشان می توان به ماموریت های حمل و نقلی اشاره کرد ، برای مثال شرکت های معروف نظیر آمازون ، گوگل ، ای بی اقدام به طراحی و آزمایش پهپادهای ترابری نموده اند ، از ویژگی های بارز این طرح می توان به بالا رفتن سرعت تحوبل سفارش ها به مشتریان اشاره کرد. پهپاد ها را می توان بر اساس ابعاد و توانایی حمل ، ساختار و کاربردشان به 3 دسته تقسیم بندی کرد :

از نظر ابعاد و قابلیت حمل :

1. پهپاد هایی بسیار کوچک که در حد چند گرم وزن دارند

2. پهپاد های مبتنی بر ملخ یا به اصطلاح Multirotor که عملکردی مشابه چرخبال ها دارند

3. پهپاد های سنگین

از نظر ساختار شکلی :

1. پهپاد هایی با بال ثابت یا به اصطلاح fix wing (که عملکردی مشابه هواپیماهای بال ثابت دارند)

2. پهپادهای بسیار کوچک حتی در حد چند گرم وزن دارند.

برد پهپاد 

برد پروازی کوادکوپترها با یکدیگر متفاوت است. هرکدام از شرکت‌های سازنده این وسایل با استفاده از سیستم رادیوکنترل خاص خود، پهپادهایی با حداکثر برد ساخته‌اند. به‌طور عمده برد این وسایل در محدوده چند صدمتر تا چند کیلومتر قرار می‌گیرد.

سرعت و ارتفاع پهپاد

حداکثر سرعت پهپادها مقادیر مختلفی دارد که شرکت‌های سازنده سعی می‌کنند تا درحد امکان سرعت این محصولات را بالا ببرند. کوادکوپترهای موجود در بازار می‌توانند با سرعتی در حدود 30 تا 100 کیلومتر در ساعت پرواز کنند سرعتهای بالاتر مخصوص پهپادهای Race یا مسابقه‌ای است.

رادیو کنترل پهپاد

رادیوکنترل (یا کنترل)، در واقع وسیله‌ایست که شما به کمک آن پهپاد را هدایت می‌کنید. تمام فرامین مربوط به برخاستن و فرود، ضبط فیلم، عکسبرداری، مسیرحرکت و … از طریق این وسیله به پهپاد منتقل می‌شود. رادیو کنترل دارای فرکانس‌های مختلفی نظیر 2.4 و 5.8 گیگاهرتز است و بدنیست بدانید که معمولاً فرکانس ارتباطی 2.4 GHz در رادیوکنترل پهپادها مورد استفاده قرارمی‌گیرد که درحقیقت همان فرکانس به‌کاررفته در دستگاه‌های دارای Wifi است.

پایه چراغ پارکی

این محصول به عنوان مکمل روشنایی در نورپردازی و زیباسازی محیط شهری نقش بسیار مهمی دارد و در نقاط کور روشنایی و محدودیت های استفاده از پایه های خیابانی و برج های نوری بسیار با اهمیت می باشد. در واقع در نور پردازی محیط های باز و محوطه ای که از برج های نوری استفاده می شود یک شعاع نور بزرگ و دایره ای ایجاد می شود و به دلیل این که کانون نوری آن در ارتفاع بالا قرار می گیرد موانعی مثل درخت ها سایه ایجاد می کنند و عملا در مکان هایی نظیر پارک ها و بوستان ها نمی توانند به تنهایی تامین کننده روشنایی محیط باشند. از این رو استفاده از پایه چراغ پارکی امری ضروری است. از مهمترین مولفه های این محصولات نقش بسزایی است که در زیباسازی شهری دارند لذا در ساخت این محصولات توجه به زیبایی ظاهری بسیار با اهمیت است.

استاندارد روشنایی در پارک ها و فضای سبز:

• اهداف:

1.ایجاد حالت دکوراتیو برای جذب گردشگر

2.ایجاد فضای دوستانه جهت تجمع و ملاقات دوستان

3.ایجاد حرکت امن عابران پیاده

4.امکان بازی برای بچه ها

5.افزایش امنیت عمومی ( کاهش احتمال ارتکاب جرائم با روشن کردن نقاط تاریک)

• اصول مهم طراحی روشنایی پارک ها و فضای سبز:

1.به روشنایی معابر کنار پارک ها توجه شود

2.از ایجاد مزاحمت نوری برای همسایگان پارک ها پرهیز

3.به تعمیر و نگهداری توجه خاص شود

4.چراغ ها و پایه ها با مبلمان پارکی هماهنگ باشد

5.به ظاهر و شکل از نظر زیبایی اهمیت ویژه داده شود

6.مصرف انرژی الکتریکی بهینه باشد

7.به منظور برقراری امنیت امکان شناسایی مقاصد افراد از روی چهره آنان از فاصله حداقل 4 متری وجود داشته باشد

8.موانع، پله ها و سراشیبی ها قابل رویت باشد

9.علائم راهنما، تابلوها و جهت ها قابل شناسایی باشد

• مقادیر پیشنهادی در استاندارد CIE136 برای روشنایی پارک ها:

• معابر عابرین پیاده:

متوسط شدت روشنایی افقی: 5 لوکس

حداقل شدت روشنایی افقی: 2 لوکس

شدت روشنایی نیمه استوانه ای: 2 لوکس

• راه پله ها و شیب ها:

متوسط شدت روشنایی عمودی ارتفاع پله: کمتر از 20 لوکس

متوسط شدت روشنایی افقی کف پله و شیب ها: بیش از 40 لوکس

• دوچرخه رو:

متوسط شدت روشنایی افقی: 3 لوکسA

یکنواختی شدت روشنایی افقی: 3/0 لوکس

برج نوری متحرک

در برج های نوری متحرک هد برج با استفاده از سیم بکسل قابلیت حرکت در امتداد محور پایه ها را دارا می باشد که این مزیت تعمیر و نگهداری این دسته از برج های نوری را آسان می سازد به همین خاطر این مدل از برج نوری بیشتر از سایر مدل ها مورد توجه کارفرمایان قرار می گیرد.برج نوری متحرک بسته به سیستم جابجایی هد به دو دسته کلی تقسیم می شود:

• دستی: این مدل بیشتر برای برج های نوری با ارتفاع کمتر و تعداد پرژکتورهای کم استفاده می شود. در این نوع برج نوری هد به صورت دستی به وسیله وینچ و یا هندل که در پایین برج و داخل دریچه دسترسی تعبیه شده است جابجا می شود.

• برقی:این مدل بیشتر برای برج های نوری با ارتفاع زیاد و تعداد پرژکتورهای زیاد استفاده می شود. در این نوع برج نوری هد به وسیله یک الکتروموتور و گیربکس جابجا می شود. اتصال بین هد و گیربکس بوسیله یک سیم بکسل ضخیم برقرار میشود و بوسیله کلیدی که روی تابلو برق و داخل دریچه دسترسی تعبیه شده جابجایی هد صورت می گیرد.

در برج های نوری متحرک یکی از مهمترین نکات استفاده از سیستم پاراشوت برای جلوگیری از سقوط برح نوری در صورت پاره شدن سیم بکسل نگهدارنده سبد پروژکتور است که شرکت سما تابان تمامی برج های نوری متحرک خود را به این سیستم مجهز میگرداند.

مشخصات فنی و نقشه برج نوری متحرک:

مشخصات برج نوری 9متری.pdf

مشخصات برج 12 متری.pdfمشخصات برج نوری 15 متری.pdfمشخصات برح نوری 18 متری.pdfمشخصات برج نوری 24 متری.pdfمشخصات برج نوری 30 متری.pdf

برج نوری ثابت

در این برج نوری بر خلاف برج نوری متحرک هد برج قابلیت جابجایی ندارد این نوع برج نوری نیز دارای دو مدل میباشد:

• برج نوری نردبان دار: در این مدل از یک نردبان مخصوص همراه با حافظ جان برای دسترسی به پرژکتورها استفاده می شود.

• برج نوری بدون نردبان: در این مدل جهت دسترسی به پرژکتورها می بایست از بالابر استفاده نمود.

تعمیر مبل راحتی چند وقتی میشه که استاده به صورت مستقیم خدماتی مثل تعمیر مبل و صندلی، خدمات دکوراسیون ساختمان مثل کاغذ و نقاشی ساختمان و... با کنترل و نظارت مستقیم خودش داره انجام میده. استاده ضمانت و مسئولیت  100? کل کار شما قبول می‌کنم. تضمین کیفیت، قیمت شفاف، ضمانت انجام کار در زمان اعلام شده و...

نقاشی ساختمان

از جمله نکات مهم در مورد نقاشی ساختمان، بحث ترکیب رنگ ها برای به دست آوردن رنگ دلخواه و مناسب در ساختمان است. یکی از مهم ترین نکاتی که هر نقاش ساختمانی بایستی بداند، بحث ترکیب رنگ های ساختمانی است. آشنایی با ترکیب رنگ ها سبب می گردد که نقاش بتواند کار خود را با بالاترین کیفیت و بهترین نحو انجام دهد.

اگرچه بحث انتخاب رنگ کاملا بر اساس سلیقه ی مشتری و یا همان کارفرما صورت می پذیرد، اما لازم به ذکر است که نقاش ساختمان بایستی با نحوه ترکیب رنگ ها آشنا باشد تا به مشتری گوش زد نماید که در نهایت کار رنگ مورد علاقه، به چه صورت خواهد بود تا در صورت تمایل مشتری آن را انتخاب نماید.

گفتنی است که ترکیب رنگ ها با یکدیگری طیف گسترده ای از رنگ ها را به وجود آورده و با توجه به اندازه ی هر رنگ می توان طیف های کاملا متنوعی از رنگ ها ایجاد نمود.

تعمیرات مبل و رویه کوبی

یکی از حرفه‌های وابسته به صنایع چوب، حرفه‌ی رویه‌کوبی مبل و صندلی می‌باشد. زیبایی یک مبل یا صندلی بستگی زیادی به رویه‌کوبی آن‌ها دارد؛ به خصوص در مبل‌های تمام‌پارچه یا تمام‌چرم. نحوه‌ی کشیدن رویه، مغزی‌دوزی، استفاده از وسایل تزیینی، نحوه‌ی همانگ کردن گل‌ها و یا خط‌های راه‌راه پارچه و بسیاری از این موارد باعث زیباتر شدن مبل می‌شود. نگارنده در مجموعه‌ی حاضر پس از تعریف انواع مبل‌ها، روش رویه‌کوبی انواع مبل، تعیین نوع پارچه‌ی مورد نیاز برای این کار و هم‌چنین دیگر ابزار لازم برای انجام رویه‌کوبی مبل را عرضه می‌کند. بر این اساس پاره‌ای از موضوعات کتاب به این شرح است: نحوه‌ی رویه‌کوبی مبل‌های تمام‌پارچه‌ی راحتی، نحوه‌ی رویه‌کوبی مبل‌های استیل، مغزی‌دوزی، لمسه‌دوزی و انواع مغزی و کاربرد آن.

مراحل رویه کوبی

به طور کلی به تمام فعالیت هایی که بر روی کلاف خام مبل انجام می شود تا به مرحله ی استفاده برسد و یک کلاف خام به مبل تبدیل شود رویه کوبی مبل می گویند. در اینجا رویه کوبی مبلمانی که چند سالی استفاده شده و نیاز به تعمیر دارد را توضیح خواهیم داد. در مرحله ی اول تمامی پارچه ها با حساسیت بالا و دقت به صورتی که به کلاف و چوب مبل صدمه ای وارد نشود شکافته می شوند در ادامه تسمه، گونی، فنر و تمامی منگنه ها از مبل جدا می شوند دقت بفرمایید اگر هر کدام از محتویات قدیم باقی بماند و رویه کوبی با وجود آنها صورت بگیرد به هیچ عنوان نتیجه ی قابل قبولی نخواهیم داشت. پس از جدا شدن تمامی محتویات از ابتدایی ترین مرحله که زیر کار کردن نام دارد رویه کوبی شروع می شود. عملیات رویه کوبی حتما باید توسط یک فرد متخصص انجام شود. با توجه به اینکه زیرکار کردن مبلمان استیل و راحتی با هم متفاوت است زیرکار مورد نظر هر کدام انجام می شود برای مثال برای رویه کوبی مبلمان راحتی بعد از اینکه تسمه کشی انجام شد و گونی ها قرار داده شدند اسفنج و فوم در قسمت هایی که باید گذاشته می شود برای مثال حتما برای تشک ها از فوم سرد و در قسمت هایی مثل دسته ها از اسفنج استفاده می شود و در پایان پارچه روی آن کوبیده می شود.